出力 3色点灯光（Lチカ） コードの解読

本チャプターのコード: examples/traffic_light.rs

コードの読解

src/main.rsがRustのコードになります。 コードの構成は、以下のように分かれています。

• ①マクロの宣言
• ②useの宣言
• ③bootローダー関連
• ④定数
• ⑤main関数
• ⑥プログラム開始ログ
• ⑦各設定のinit
• ⑧無限loop、ログ出力、LED PinのON/OFF、delay処理

次の節から、①〜⑧の順に説明します。

// ①マクロの宣言
#![no_std]
#![no_main]

// ②useの宣言
use defmt::*;
use defmt_rtt as _;
use panic_probe as _;
use rp2040_hal as hal;

use hal::pac;

use embedded_hal::delay::DelayNs;
use embedded_hal::digital::OutputPin;

// ③bootローダー関連
#[link_section = ".boot2"]
#[used]
pub static BOOT2: [u8; 256] = rp2040_boot2::BOOT_LOADER_GENERIC_03H;

// ④定数
const XTAL_FREQ_HZ: u32 = 12_000_000u32;

// ⑤main関数
#[rp2040_hal::entry]
fn main() -> ! {
    // ⑥プログラム開始ログ
    info!("Program start!");

    // ⑦各設定のintit
    let mut pac = pac::Peripherals::take().unwrap();

    let mut watchdog = hal::Watchdog::new(pac.WATCHDOG);

    let clocks = hal::clocks::init_clocks_and_plls(
        XTAL_FREQ_HZ,
        pac.XOSC,
        pac.CLOCKS,
        pac.PLL_SYS,
        pac.PLL_USB,
        &mut pac.RESETS,
        &mut watchdog,
    )
    .ok()
    .unwrap();

    let mut timer = rp2040_hal::Timer::new(pac.TIMER, &mut pac.RESETS, &clocks);

    let sio = hal::Sio::new(pac.SIO);

    let pins = hal::gpio::Pins::new(
        pac.IO_BANK0,
        pac.PADS_BANK0,
        sio.gpio_bank0,
        &mut pac.RESETS,
    );

    let mut green_led = pins.gpio22.into_push_pull_output();
    let mut orange_led = pins.gpio21.into_push_pull_output();
    let mut red_led = pins.gpio20.into_push_pull_output();

    // ⑧無限loop、ログ出力、LED、PinのON/OFF、delay処理
    loop {
        info!("green");
        green_led.set_high().unwrap();
        timer.delay_ms(2000);
        green_led.set_low().unwrap();

        info!("orange");
        for _ in 1..4 {
            orange_led.set_high().unwrap();
            timer.delay_ms(500);
            orange_led.set_low().unwrap();
            timer.delay_ms(500);
        }
        orange_led.set_low().unwrap();

        info!("red");
        red_led.set_high().unwrap();
        timer.delay_ms(2000);
        red_led.set_low().unwrap();
    }
}